深層インタラクション総合研究所では、ロボットが仲立ちする快適な百寿社会の実現に向けて、人と人、人とロボットの関わり（インタラクション）を深く理解する研究開発に取り組んでいます。人々のインタラクションをモデル化し、人の快適な暮らしを支えるロボットサービスを可能にする技術（人-ロボットインタラクション技術、Human-Robot Interaction）、AIやロボットを身につけ人の能力を拡張する技術（拡張型人間インタラクション技術、Augmented Human Interaction）の研究開発と、大学や企業を巻き込んで深層インタラクション研究を社会に実装する取組について紹介します。