Patent Info
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JPyyyy******
(As of March 31st, 2013)
| Depart ment |
Application date |
Application number |
Title of invention |
Issue date | Patent number |
Reference number |
Summary | Joint ownership |
Patent publication |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ネ | 2004.10.4 | 2004-291849 | ロボットおよびロボットシステム | 2010/7/30 | 4556024 | 20048011 | 本発明は、テーマパークなどの公共の広場において動き回り，子供たちからいつも親しまれながら，「子どもたちにゴミを拾ってもらうことを喜びとする」ようなロボットである。 | JPB_0004556024.pdf | |
| ネ | 2004.5.18 | 2004-148239 | 分散処理システムおよび分散処理プログラム | 2009/3/19 | 4279196 | 20048002 | 本発明は，ネットワークで接続された多数のコンピュータと，それぞれのコンピュータを利用するユーザーが，効率の良い分散処理やタスク共有を実現するシステムに関し、ネットワークなどで接続された多数のコンピュータが，それぞれエージェントと呼ぶ自律的に処理を実行するプログラムを多数用いて，一つのタスクを異なる多数の計算機資源を用いて効率良く分散処理するようにしたものである。 | JPB_0004279196.pdf | |
| ネ | 2004.5.28 | 2004-160203 | シミュレーションプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 | 2010/1/8 | 4432042 | 20048003 | 科学技術およびコンピュータの高速発展に伴い，多くの機能を含む現実のシステムはもっと複雑化，大規模化になった。また，オーダーの変更や特急オーダーの到来などの予想できない問題もよく発生する。このような複雑大規模のシステムの設計および管理では，専門家の知識および自動化管理の組み合わせが不可欠である。本発明は、専門家の知識と自動化管理システムの互いのメリットを吸収して自動的に発展させ、現実の複雑大規模システムの動的な変化に柔軟に対応できるようにしたものである。 | JPB_0004432042.pdf | |
| ネ | 2005.1.27 | 11/050816 | 化学的遺伝プログラミング装置および化学的遺伝プログラミング方法 Method and Apparatus for Chemical Genetic Programming |
2009/10/27 | 米国7610154 | 20048004 | Chemical genetic programming (CGP) is a new method of genetic programming that introduced collision-based biochemical process and realized dynamic mapping from genotypic strings to phenotypic trees. Like conventional GP, CGP can be applied to many real world problems, including symbolic regression of mathematical expressions. | ○ | － |
| ネ | 2005.10.5 | 2005-292905 | マルチエージェント型制御装置およびマルチエージェント型制御プログラム | 2012/1/20 | 4905637 | 20058011 | 時分割による制御システムの最適化手法として提案したsDS-GAでは，時分割された各単位時間において制御を担当するエージェントを，コロニーと呼ぶ集団に離隔する必要があった。 本発明は，エージェント間相互作用をリスト構造により制御する最適化手法であり、エージェントをコロニーに離隔する必要を無くしたものである。 |
JPB_0004905637.pdf | |
| ネ | 2005.5.20 | 2005-148565 | シミュレーションプログラム，シミュレーション方法およびシミュレーション装置 | 2010/10/29 | 4614341 | 20058002 | 本発明は、シミュレーション結果に対する熟練者の修正を受け付け、再設定された制約条件を用いて事例を再シュミレーションすることで、熟練者の知識を効率的に学習しながら、動的な環境変化に対して柔軟に対応するシミュレーション装置である。 | JPB_0004614341.pdf | |
| ネ | 2005.8.1 | 2005-223343 | センサ設計装置、センサ設計方法、センサ設計プログラム及びロボット | 2011/1/28 | 4670007 | 20058003 | 本発明は、ロボットのセンサ形態とコントローラを共に適応的に獲得させることにより、ロボットを自動設計するシステムである。 | JPB_0004670007.pdf | |
| ネ | 2005.8.25 | 2005-243656 | 行動指針決定装置及びコンピュータプログラム | 2011/10/28 | 4849303 | 20048030 | 本発明は、周囲の状況を参照してとるべき行動に関する指針を決定する行動指針決定装置であって、例えば、周囲の画像から抽出される人間の動きに関する所定の特徴情報の時系列と、とるべき行動の指針との関係を予め学習した行動指針決定モデルを参照する事により、とるべき行動の指針を決定するものである。 | JPB_0004849303.pdf | |
| ネ | 2006.1.24 | 2006-015357 | ネットワーク構成システム、ネットワーク構成方法およびネットワーク構成プログラム | 2011/5/13 | 4737620 | 20058012 | 本発明は、管理者や通信プロトコル，利用目的などの異なる種類の通信ネットワークが存在する環境で，多数の端末がそれら異なる種類のネットワークを用いて通信するシステムであり、端末が適切なネットワークを選択するための構成を提供するものである。 | JPB_0004737620.pdf | |
| 開 | 1994.3.11 | 06-041068 | 外国語の聴き取りのための学習システムの制御方法及び制御装置 | 1998.6.5 | 2788405 | 19939101 | パソコン等の計算機を用いて英語等の外国語を学習する方法において、基本的な聴き取り能力を向上させるもの。 | JPB_0002788405.pdf | |
| 開 | 2001/7/2 | 2001-201408 | 信号結合装置、信号結合方法及びプログラム | 2007.1.12 | 3901475 | 20019101 | 音声合成技術ＣＨＡＴＲでは、収録済みの音声波形（音声ＤＢ内のデータ）を接続することにより、音声合成を行うが、収録音声波形の不足や単位選択の不完全さにより音声接続すべき波形同士の不連続性によるノイズが発生する場合がある。本出願ではこのノイズを低減することを目的として可変周波数型ＬＰＦ(Low Pass Filter)を接続部分に適用することにより、耳障りな高周波ノイズの低減を図る。 | ○ | JPB_0003901475.pdf |
| 開 | 2001/7/27 | 2001-228614 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | 2007.3.30 | 3936156 | 20019103 | モーフィングは２枚の画像を線形補間することにより新たな画像を生成する技術だが、例えば、特定人物の将来の顔等の合成は単なるモーフィング処理では生成不可能である。本発明は、複数回のモーフィング処理の組み合わせにより、これを可能にした。具体的には特定人物の現在の顔画像と、その年代・性別の平均顔画像とを用いたカリカチュア処理（モーフィングの拡張）より得られた画像と、さらに別の特定年代の平均画像との間でモーフィングを行うことにより同一人物の加齢（特定年代）顔画像を生成することを可能にした。 | JPB_0003936156.pdf | |
| 技 | 2002/6/27 | 02738817.2 | 音声合成器 | 2009/9/9 | 欧州1403851 | 20029101 | 音声合成技術ＣＨＡＴＲでは、収録済みの音声波形（音声ＤＢ内のデータ）を接続することにより、音声合成を行うが、収録音声波形の不足や単位選択の不完全さにより音声接続すべき波形同士の不連続性によるノイズが発生する場合があるところ、本発明は、このノイズを低減することを目的として可変周波数型ＬＰＦ(Low Pass Filter)を接続部分に適用することにより、耳障りな高周波ノイズの低減を図ったものである。 | ○ | － |
| 技 | 2002/6/27 | 10/362870 | 音声合成器 | 2010/6/15 | 米国7739112 | 20029101 | 音声合成技術ＣＨＡＴＲでは、収録済みの音声波形（音声ＤＢ内のデータ）を接続することにより、音声合成を行うが、収録音声波形の不足や単位選択の不完全さにより音声接続すべき波形同士の不連続性によるノイズが発生する場合があるところ、本発明は、このノイズを低減することを目的として可変周波数型ＬＰＦ(Low Pass Filter)を接続部分に適用することにより、耳障りな高周波ノイズの低減を図ったものである。 | ○ | － |
| 技 | 2004.3.16 | 2004-073724 | 素片接続型音声合成装置 | 2009/12/18 | 4424023 | 20039102 | 多量な音声ファイルを用いた、コーパスベース音声合成において、素片選択処理を高速かつ一定した速度で処理を行う為の素片候補削減方法及びそのパラメータの求め方である。 |
JPB_0004424023.pdf | |
| 技 | 2004.3.17 | 2004-076303 | 音声合成装置及び文字割当装置並びにコンピュータプログラム | 2010/11/5 | 4617494 | 20039103 | 入力されたテキスト（漢字かなまじり文）の合成音を作成し再生する際、再生している箇所をハイライトさせるためには、入力テキスト（表記）と読み（カタカナ）を対応づける必要があるが、本発明は、その表記一文字ずつの対応方法である。 |
JPB_0004617494.pdf | |
| 技 | 2005.9.14 | 2005-266465 | 監視装置 | 2009/3/27 | 4283794 | 20059101 | 本発明は、カメラと、カメラで撮影した画像を連続画像に処理する回路と、画像処理した画面を表示するディスプレイと、ディスプレイに表示する画像を選択するためのセンシング手段とを有し、センシングで選択された方向の画面を、連続画像から切り出してディスプレイに表示するシースルーディスプレイである。 |
○ | JPB_0004283794.pdf |
| 経 | 2006.12.1 | 2006-325342 | 演算処理装置、音声処理装置、およびプログラム | 2011/7/15 | 4780779 | 20069303 | 音声処理システムにおいて，特に音声特徴抽出処理では，実数の逆数演算が頻繁に行なわれるが、マルチメディア多機能小型チップなどにおいては，実数の逆数演算の計算負荷が大きく，実用に耐えない。 本発明は、実数の逆数を，計算負荷が小さい自然数の逆数演算に基づいて，近似的ではあるが高精度にかつ高速に行なうものである。 |
JPB_0004780779.pdf | |
| 経 | 2006.12.19 | 2006-340991 | 演算処理装置、およびプログラム | 2011/9/2 | 4812022 | 20069304 | 発音評定，特に音声特徴抽出処理において，多くの対数演算が必要となるが，通常のライブラリ関数は，マルチメディア多機能小型チップなどにおいては計算負荷が大きく，実用に耐えない。 本発明は、対数のTaylor展開を利用することで、対数値を近似的ではあるが高精度にかつ高速に計算するものである。 |
JPB_0004812022.pdf | |
| 経 | 2006.8.4 | 2006-212704 | 発音評定装置、およびプログラム | 2011/4/8 | 4716125 | 20069301 | 本発明は、ユーザの発音をコンピュータなどにより自動評定するシステムであって、すべての母語音素HMMに対する（順序を考えない）最適状態系列と正解transcriotionに従って連結した連結HMM上の最適状態系列の２つの状態系列に基づいて，最適パススコアを定義し，高速にかつ高い精度で発音を評定するものである。 | JPB_0004716125.pdf | |
| 経 | 2007.2.7 | 2007-027903 | 発音評定装置、およびプログラム | 2011/11/11 | 4859125 | 20069306 | 本発明は、入力の音声データと評定対象音素系列に沿った音素HMMとの比較により最適状態系列を得ることと、最適状態系列から音素区間音声データを得ることと、音素区間音声データの評定対象音素に対して音素HMMから音韻の事後確率を求めることで発音の評定値を算出するものである。 |
JPB_0004859125.pdf | |
| 経 | 2007.6.5 | 2007-149502 | オブジェクト分類装置、駐車スペース検出装置、オブジェクト分類方法、及びプログラム | 2011/11/4 | 4855342 | 20079301 | 本発明は、ステレオカメラを用いずに、オブジェクトの高さを適切に認識できるオブジェクト分類装置に関し、カメラで時間差をもって撮影され２以上の撮影画像にそれぞれ含まれるオブジェクトを検出し、２以上の撮影画像間における、オブジェクトの変化を検出し、検出した変化が、所定の高さよりも高いオブジェクトの変化パターンに対応するのか、所定の高さよりも低いオブジェクトの変化パターンに対応するのかを判断し、その判断結果を用いて、オブジェクトの高さに関するオブジェクト情報を出力するものである。 | ○ | JPB_0004855342.pdf |
| 経 | 2009/10/1 | 12/571888 | 化学的遺伝プログラミング方法 Method for Chemical Genetic Programming |
2012/01/31 | 米国8108151 | 20099302 | Chemical genetic programming (CGP) is a new method of genetic programming that introduced collision-based biochemical process and realized dynamic mapping from genotypic strings to phenotypic trees. Like conventional GP, CGP can be applied to many real world problems, including symbolic regression of mathematical expressions. | ○ | － |
| 国 | 1993.7.12 | 05-171264 | ヒューマンインターフェース装置 | 1996.9.5 | 2557789 | 19930704 | 計算機内の仮想現実の世界において、人の腕・手・体幹・足と等価な機能を持つ仮想腕・仮想手・仮想体幹・仮想足などの仮想身体位置、力、軌道を、多チャンネルの筋電図計測、時間フィルタ処理、神経回路などの非線形ダイナミカルシステムモデルによって実現するものである。 | JPB_0002557789.pdf | |
| 国 | 1993.7.12 | 05-171688 | ロボット制御装置 | 1996.9.5 | 2558599 | 19930705 | マニピュータハンドやレッグなどロボットの軌道計画と軌道制御、力制御などをオンラインで行うために、オペレータの対応する身体部位の複数の筋肉から多チャンネルの筋電図計測、時間フィルター処理、神経回路などの非線形ダイナミカルモデルによって入力トルク、加速度、速度、位置を計算し、それに基づいてロボットを制御するものである。 | JPB_0002558599.pdf | |
| 国 | 1993.7.19 | 05-178284 | 運動技能訓練装置 | 1996.9.19 | 2562786 | 19930708 | スポーツや特殊な訓練を必要とする作業などの運動技能訓練装置であり、理想のパターンや筋電信号パターンを比較して、複数の筋肉の張力をどう増減すればよいかを決定し、それに基づいて機械的振動刺激または電気刺激を与えて運動パターンを繰り返し修正することにより、最終的に刺激を与えなくても訓練者の運動パターンを修正するものである。 | JPB_0002562786.pdf | |
| 国 | 1993.7.19 | 05-178282 | 運動技能学習装置 | 1997.2.27 | 2611920 | 19930706 | 学習者がスポーツや特殊作業において必要とされる運動技能を苦労せずに短時間で学習することができるような運動技能学習装置である。 | JPB_0002611920.pdf | |
| 国 | 1994.2.14 | 06-017206 | ロボット制御装置 | 1996.7.25 | 2542336 | 19930725 | オペレータの筋肉の活動に応じた信号を検出し、その信号からボットを制御するロボット制御装置である。 | JPB_0002542336.pdf | |
| 国 | 1995.11.10 | 07-292685 | 統計的言語モデル生成装置及び音声認識装置 | 1999.2.12 | 2886121 | 19950611 | 連続音声認識において、認識率の向上、計算時間の短縮のために言語モデルが用いられるところ、N-gram 言語モデルの次単語予測精度および信頼度を高めたモデルを用いることで、音声認識の性能を向上した。 | JPB_0002886121.pdf | |
| 国 | 1995.3.10 | 07-051045 | 話者適応化装置及び音声認識装置 | 1999.1.14 | 2875179 | 19940624 | 標準話者のモデル(HMMなど) を、各話者の少数の学習データを用いて、各話者に適したモデルに変換する話者適応であって、各モデルの前後のコンテキスト環境の類似性を考慮し、コンテキスト環境が類似している場合に、重みが大きくなるようなスムージングを行うものである。 | JPB_0002875179.pdf | |
| 国 | 1995.9.19 | 07-239821 | 不特定話者モデル作成装置及び音声認識装置 | 1998.11.13 | 2852210 | 19950609 | 本発明は、特定話者HMMの出力分布の状態別クラスタリングとその結果を用いた出力分布の合成により連続混合分布型不特定話者モデルを少ない計算量で作成する方法であって、HMMの状態ごとに特定話者モデルの学習された出力分布のみを用いてクラスタリング及び、合成をするため、各特定話者モデルは必ずしも全てのパラメータが学習されている必要はないので、発話数が少ない話者のデータも有効に利用することができるものである。また、各状態ごとの特徴量のバラツキの大きさを考慮して最適な混合分布の数を決定することが可能となる。 | JPB_0002852210.pdf | |
| 国 | 1996.12.24 | 08-344247 | 周期信号変換方法、音変換方法および信号分析方法 | 2002/1/11 | 3266819 | 19960714 | 音声信号の同期性を発声システムも時間周波数特性であるととらえることにより、システムの特性を表す曲面が属する信号空間を仮定した時の最適な近似方法である。 | JPB_0003266819.pdf | |
| 国 | 1996.8.23 | 08-222581 | 信号分離装置 | 2003.9.12 | 3472046 | 19960704 | 抽出しやすいドミナント信号の基本周波数を用いることにより、アンチドミナント信号を抽出できる信号分離装置である。 | JPB_0003472046.pdf | |
| 国 | 1996/11/6 | 08-293713 | 電子万華鏡装置 | 1999/12/17 | 3014647 | 19960510 | ﾋﾞﾃﾞｵ信号を入力として、ﾃｸｽﾁｬﾏｯﾋﾟﾝｸﾞの技術により鏡の相互反射の効果を高速に実現したものである。 | JPB_0003014647.pdf | |
| 国 | 1997.1.14 | 09-017505 | 信号分析方法 | 2000.9.22 | 3112654 | 19960713 | 信号の基本波成分の基本波らしさを表す数学的指標を発見し、それを用いて周波数分解能を時間分析能がバランスする最小の時間-周波数の不確定性を有する信号を用いて瞬時種は数として基本周波数を抽出する方法 | JPB_0003112654.pdf | |
| 国 | 1997.2.3 | 09-020555 | 筋電信号生成装置 | 2001/5/25 | 3193656 | 19960702 | 人の腕の関節トルクを計算するために、筋電信号に適当な信号処理を加えたものを運動指令とする筋肉骨格系のモデルを作成し、粘性および弾性項を、運動指令に関して１次までの線形関数で表したものである。 | JPB_0003193656.pdf | |
| 国 | 1997.3.4 | 09-048769 | 自然発話音声波形信号接続型音声合成装置 | 2000.7.21 | 3091426 | 19960629 | 規則による音声合成システムに関する発明であり、自然なイントネーションで音声合成するものである。 | JPB_0003091426.pdf | |
| 国 | 1997.5.13 | 9709696.0 | 自然発話音声波形接続型音声合成装置 | 1998.3.25 | 英国2313530 | 19960603 | This approach differs from conventional speech synthesis in the source unit database is independent of the synthesiser. The technique is different from previous forms of concatenative speech synthesis in that by using re-sequencing of waveform segments it eliminates speech coding,signal processing,and the need for intermediate prosodic manipukation that can degrade the voice quality of the original recording. | － | |
| 国 | 1997.5.14 | 09-123822 | 自然発話音声波形信号接続型音声合成装置 | 2000.3.31 | 3050832 | 19970601 | This approach differs from conventional speech synthesis in the source unit database is independent of the synthesiser. The technique is different from previous forms of concatenative speech synthesis in that by using re-sequencing of waveform segments it eliminates speech coding,signal processing,and the need for intermediate prosodic manipukation that can degrade the voice quality of the original recording. | JPB_0003050832.pdf | |
| 国 | 1997.6.30 | 2209417 | 信号分析方法および信号分析装置 | 2000/11/7 | 加国2209417 | 19960720 | 信号の基本波成分の基本波らしさを表す数学的指標を発見し、それを用いて周波数分解能を時間分析能がバランスする最小の時間-周波数の不確定性を有する信号を用いて瞬時種は数として基本周波数を抽出する方法 | － | |
| 国 | 1997.7.15 | 97112087.8 | 平滑化スペクトログラムを用いる周期信号変換方法、位相調整成分を用いる音変換方法及び最適な補間関数を用いる信号分析方法 | 1998.12.30 | 欧州0822538 | 19960717 | 音声信号の同期性を発声システムも時間周波数特性であるととらえることにより、システムの特性を表す曲面が属する信号空間を仮定した時の最適な近似方法である。 | － | |
| 国 | 1997.7.17 | 2210826 | 平滑化スペクトログラムを用いる周期信号変換方法、位相調整成分を用いる音変換方法及び最適な補間関数を用いる信号分析方法 | 2001/11/6 | 加国2210826 | 19960716 | 音声信号の同期性を発声システムも時間周波数特性であるととらえることにより、システムの特性を表す曲面が属する信号空間を仮定した時の最適な近似方法である。 | － | |
| 国 | 1997.7.2 | 97111036.6 | 信号分析方法および信号分析装置 | 1998.12.30 | 欧州0853309 | 19960721 | 信号の基本波成分の基本波らしさを表す数学的指標を発見し、それを用いて周波数分解能を時間分析能がバランスする最小の時間-周波数の不確定性を有する信号を用いて瞬時種は数として基本周波数を抽出する方法 | － | |
| 国 | 1997.7.29 | 08/902546 | 平滑化スペクトログラムを用いる周期信号変換方法、位相調整成分を用いる音変換方法及び最適な補間関数を用いる信号分析方法 | 2000.9.5 | 米国6115684 | 19960715 | 音声信号の同期性を発声システムも時間周波数特性であるととらえることにより、システムの特性を表す曲面が属する信号空間を仮定した時の最適な近似方法である。 | － | |
| 国 | 1997.8.4 | 08/905545 | 信号分析方法および信号分析装置 | 2000.1.11 | 米国6014617 | 19960719 | 信号の基本波成分の基本波らしさを表す数学的指標を発見し、それを用いて周波数分解能を時間分析能がバランスする最小の時間-周波数の不確定性を有する信号を用いて瞬時種は数として基本周波数を抽出する方法 | － | |
| 国 | 1997/11/6 | 08/965243 | 観察者自身のin situな画像を取り込んだ万華鏡像を生成できる電子万華鏡装置 | 2001/10/9 | 米国6300983 | 19970510 | ﾋﾞﾃﾞｵ信号を入力として、ﾃｸｽﾁｬﾏｯﾋﾟﾝｸﾞの技術により鏡の相互反射の効果を高速に実現したものである。 | － | |
| 国 | 1997/3/11 | 09-056208 | 映像生成方法および映像生成システム | 2004.2.20 | 3521671 | 19960528 | コンピュータ内に自律的に映像を生成する映像生成パラメータ群を具備し、人が自然に発する生体情報と映像生成パラメータ群とを対応づける手段を用いて、人とコンピュータとの創発的なインタラクションによって人の自己表現・感性表現としての映像を生成する映像生成方法および映像生成システムである。 | ○ | JPB_0003521671.pdf |
| 国 | 1998.1.27 | 10-014270 | 任意表情を持つ３次元顔モデルの生成方法 | 1999.10.1 | 2986441 | 19970711 | 同一人物、同一表情で、顔の向きの異なる２枚の入力画像と、表情のデータとから任意表情を持つ顔の３次元構造を生成する方法において、表情データは顔サンプル画像と３次元顔サンプルデータから統計分析により得、得られた表情データから疑似表情画像、３次元表情構造を生成し、画像と３次元構造の幾何学的関係から得られる拘束条件をマハラノビス距離最小で与え、非線形最小自乗法により表情３次元構造を生成するものである。 | JPB_0002986441.pdf | |
| 国 | 1998.3.4 | 10-051925 | 音声合成システム | 1999.9.3 | 2975586 | 19970624 | 本発明は、規則による音声合成システムに関するものであり、多言語音声合成のために、ある話者の音声データベースから別の言語の音声を合成するものである。 | JPB_0002975586.pdf | |
| 国 | 1998.7.17 | 10-203891 | 学習制御方式および学習制御装置 | 1999.10.29 | 2996952 | 19980701 | 学習制御方式に関し、例えばロボットが把持している物体の種類や力制御を行っている環境の違いによることなく、常に所望の軌道追従性能を発揮するための制御装置である。 | JPB_0002996952.pdf | |
| 国 | 1998.8.19 | 09/763341 | 舌圧測定システム | 2003.1.28 | 米国6511441 | 19980704 | 調音時の舌と口蓋の接触圧を測定することは、音声生成機構の研究において一つの解決すべき重要な課題であるが、自然な発話を妨げることなく、かつ調音時の口腔内圧の変化に反応しない新型圧力センサを用い、その出力を調音の妨げとならないようコンピュータへ転送するようにしたことで調音時の舌と口蓋の接触圧を計測することができた。 | ○ | － |
| 国 | 1998.8.28 | 10-243024 | 統計的言語モデル生成装置及び音声認識装置 | 1999.6.11 | 2938866 | 19970627 | 統計的言語モデルの精度向上のため、文書データを自動分類し、分類毎に統計的言語モデルを作成するが、分類毎の言語モデルを作成するため、ＭＡＰ推定を用いて少量データから精度こ高いモデルを作成するものである。また、音声認識としては、文書データ全体で作成した言語モデルを用いて認識を行い、その認識結果からその文の属する分類を推定し、その分類のデータで作成した言語モデルを用いて再度認識を行うものである。 | JPB_0002938866.pdf | |
| 国 | 1998/8/19 | 2000-565778 | 舌圧測定システム | 2005.9.2 | 3713595 | 19980704 | 調音時の舌と口蓋の接触圧を測定することは、音声生成機構の研究において一つの解決すべき重要な課題であるが、自然な発話を妨げることなく、かつ調音時の口腔内圧の変化に反応しない新型圧力センサを用い、その出力を調音の妨げとならないようコンピュータへ転送するようにしたことで調音時の舌と口蓋の接触圧を計測することができた。 | ○ | JPB_0003713595.pdf |
| 国 | 1999.10.26 | 11-304295 | 顔画像伝送方法およびシステムならびに当該システムで用いられる顔画像送信装置および顔画像再生装置 | 2003.10.24 | 3485508 | 19990711 | The audiovisual speech coding system uses the redundancy present in audiovisual speech signals to encode high quality visual information while maintaining almost the same low bit rates of audio only encoding. The system consists of an estimator which predicts facial shape based on information extracted from the acoustic signal. The encoding/decoding process is divided into training and operation parts. In the training part, small sets of fixed parameters for facial deformation and time-varying parameters for facial motion are determined. Then, the time-varying parameters are related to LSP (line spectrum pair) parameters extracted from the speech audio signal. Finally, the two sets of parameters are sent to the decoder for synthesis of time-varying facial shapes from the speech audio signal. In operation, two signals are sent to the decoder: the continuous audio signal and, optionally depending on system load and threshold settings, an error between measured and estimated facial shapes. The decoder reconstructs the facial motion from the fixed parameters, continuous analysis of the audio spectrum, and the error signal (if present). | JPB_0003485508.pdf | |
| 国 | 1999.2.16 | 09/250405 | 自然発話音声波形接続型音声合成装置(CIP出願) | 2002/4/2 | 米国6366883 | 19960602 | This approach differs from conventional speech synthesis in the source unit database is independent of the synthesiser. The technique is different from previous forms of concatenative speech synthesis in that by using re-sequencing of waveform segments it eliminates speech coding,signal processing,and the need for intermediate prosodic manipukation that can degrade the voice quality of the original recording. | － | |
| 国 | 1999.7.7 | 11-192437 | 音源情報の抽出方法 | 2003.4.11 | 3417880 | 19990706 | 音声等、周期性を有する信号の和として表現できる信号の成分の信号対雑音比を、信号の測定値から瞬時値として求めるものである。 |
○ | JPB_0003417880.pdf |
| 国 | 1999.7.8 | 11-194487 | アレーアンテナ装置 | 2005.4.28 | 3672770 | 19990805 | 1個の高周波給電端子と1本の放射素子とN本の非励振素子とN個の可変容量素子とN個の制御電圧入力端子を備え、（Nは1以上の任意整数）、放射素子は高周波給電端子に高周波的に接続され、非励振素子は各々可変容量素子に高周波的に接続され、可変容量素子は各々制御電圧入力端子に直流的に接続された電子制御可変指向性アンテナであり、簡易な構成で経済的に構成でき、かつ、指向性を電子酌に制御できるフェーズドアレーアンテナを提供するものである。 | JPB_0003672770.pdf | |
| 国 | 1999.9.28 | 11-274233 | 音声合成装置のための音声データ量削減装置及び音声合成装置 | 2003.8.8 | 3459600 | 19990604 | 本発明は、波形接続型音声合成システムのための音声データベースに関し、そのデータベース中の音韻や韻律が似ている部分を削除することにより、データベースの音韻バランスや韻律バランスを保ったままその量を少なくすることができるものである。 | JPB_0003459600.pdf | |
| 国 | 1999/10/7 | 11-287100 | 電子万華鏡（分割） | 2003.3.28 | 3413376 | 19990525 | インタラクティブ万華鏡のパターン発生に合わせて画像処理をすることにより、音楽を発生させる処理を付加したものである。 |
JPB_0003413376.pdf | |
| 国 | 1999/11/2 | 11-311762 | 自律移動ロボット | 2001/7/13 | 3210649 | 19990543 | 本発明は、自律型ロボットと人間とのコミュニケーション時におけるロボットによる空間的状況認識処理に関するものであり、予め装着されている位置センサーによってロボットと見学者の大局的な位置関係を検出し、見学者とロボットとの向きに関する情報を画像処理で検出し、このように、階層的な状況認識を行うものである。 | JPB_0003210649.pdf | |
| 国 | 1999/11/2 | 11-311763 | 自律移動ロボット | 2003.3.20 | 3411529 | 19990544 | 自律型ロボットと人間との共存状況における、人間からの支援を考慮したロボットの行動制御に関するものであり、予め規定されている行動命令で対処できないと、ロボットが判断したら、人間に支援を求めるというものである。 | JPB_0003411529.pdf | |
| 国 | 1999/6/10 | 11-163207 | 対話システムを有する自立移動ロボット | 2002/6/14 | 3318539 | 19990507 | 本発明は、ユーザの位置や行動を監視するユーザモニタとロボット自体の行動を監視するロポツトモニタを用いて、指示代名詞の処理をする装置であり、ユーザの位置や行動及びロボットの位置や行動をモニタすることによって、指示代名詞を発した際のユーザの視点を推定することができる。そして、視点推定の結果、ユーザからの指示代名詞の指示対象を決定する確率を上げることができ、また、それぞれの行動のモニタの結果得られるユーザの視点を元に、ユーザが理解しやすい指示代名詞をロボットに選択させることができる。 | JPB_0003318539.pdf | |
| 国 | 2000.10.17 | 09/690383 | 口蓋プレートを用いたデータ入力装置 (DATA INPUT DEVICE USING A PALATAL PLATE) |
2003.7.22 | 米国6598006 | 20000709 | 回蓋に密着する樹脂板（口蓋プレート）上に圧カセンサを複数配置し、舌の動作により生ずる回蓋プレート上の接触圧分布を薄膜ＩＣに組み込んだデータ収集装置と送受信器により外部送受信装置に無線転送し、被制御装置の作動入力として用いるものである。 |
－ | |
| 国 | 2000.10.27 | 2000-328762 | アレーアンテナ装置 | 2004.8.20 | 3588445 | 20000820 | The invention is related to the area of small antenna for mobile communications and wireless computing systems. The antenna is named as "dielectric embedded ESPAR antenna array". Using dielectric constant at 4.5, the antenna array can achieve over 50% size reduction and over 80% volume reduction at 2.4 GHz compared with free space ESPAR antenna array. Based on the size reduction theory, the reduction factor and equations will be used for antenna geometry design. The antenna array optimal deign can be carried out by using FD-TD and FEM numerical computation techniques. Two major applications have been considered: (1) terminal antenna for mobile Ad-Hoc computing system, (2) handset mobile phone antenna in both external and internal cases. | JPB_0003588445.pdf | |
| 国 | 2000.10.6 | 2000-307548 | アレーアンテナの制御装置及び制御方法 | 2005.4.22 | 3669915 | 20000816 | 本発明は、エスパアンテナの適応制御法に関し、エスパアンテナに装荷するリアクタンス値を逐次的に摂動させて勾配を求め、最急勾配法により評価関数を最大にすることで所望の指向性を得るものである。 | JPB_0003669915.pdf | |
| 国 | 2000.3.20 | 09/531425 | 顔の動画像を高能率で符号化する方式およびシステム | 2004.1.6 | 米国6675145 | 19990710 | The audiovisual speech coding system uses the redundancy present in audiovisual speech signals to encode high quality visual information while maintaining almost the same low bit rates of audio only encoding. The system consists of an estimator which predicts facial shape based on information extracted from the acoustic signal. The encoding/decoding process is divided into training and operation parts. In the training part, small sets of fixed parameters for facial deformation and time-varying parameters for facial motion are determined. Then, the time-varying parameters are related to LSP (line spectrum pair) parameters extracted from the speech audio signal. Finally, the two sets of parameters are sent to the decoder for synthesis of time-varying facial shapes from the speech audio signal. In operation, two signals are sent to the decoder: the continuous audio signal and, optionally depending on system load and threshold settings, an error between measured and estimated facial shapes. The decoder reconstructs the facial motion from the fixed parameters, continuous analysis of the audio spectrum, and the error signal (if present). | － | |
| 国 | 2000.7.5 | 00944252.6 | 音源情報の抽出方法 （Method of Extracting Sound-Source Information) |
2005.11.30 | 欧州1113415 | 20000705 | 音声等、周期性を有する信号の和として表現できる信号の成分の信号対雑音比を信号の測定値から瞬時値として求めるものである。 | ○ | － |
| 国 | 2000.9.5 | 2000-268616 | アレーアンテナの制御装置及び制御方式 | 2005.4.15 | 3668420 | 20000811 | アダプティブアレーアンテナの小型化．低消費電力化・低コスト化を狙って、マイクロ波ステージで信号処理を施す方式が提案されているが、適応アルゴリズムLMSでは、この方式に対応できない。本発明は、マイクロ波信号処理に適用可能な新しい適応アルゴリズム「摂動式LMS」に関するものである。 | JPB_0003668420.pdf | |
| 国 | 2000/11/15 | 09/712250 | メッシュモデルを用いた多重解像度解析により対象の表面の動きを測定する方法および装置 | 2005.8.16 | 米国6931145 | 19990717 | The proposed method measures face motion from standard video recordings by deforming the surface of an ellipsoidal mesh fit to the face. Location changes (between successive frames) for each mesh node are determined adaptively within a well-defined area around each mesh node, using a two-dimensional cross-correlation analysis for a two-dimensional wavelet transform of the frames. The resulting location changes of the mesh nodes represent the facial motion. | － | |
| 国 | 2000/7/5 | 09/786642 | 音源情報の抽出方法 | 2006.8.1 | 米国7085721 | 20000705 | 音声等､周期性を有する信号の輪として表現できる信号における成分の信号対雑音比を、信号の測定値から瞬時値として求めるものである. | ○ | － |
| 国 | 2001/6/1 | 2001-166018 | コミュニケーションロボット | 2007.7.27 | 3989698 | 20000546 | 従来の触覚を持つロボットは、触覚センサに何かが触れた場合、触れられたかどうかを知覚できたかどうか、人に知らせる手段を持っていなかったが、本発明では、ロボットが触れられた部分に、ロボットが首を向け、触られた個所を見る動作により、ロボットが触られたことが分かったことを、人に知らせるものである。 | JPB_0003989698.pdf | |
| 国 | 2001/6/21 | 09/886668 | コミュニケーションロボット (COMMUNICATION ROBOT) |
2003.8.5 | 米国6604021 | 20000537 | 本発明は、人とロボットがコミュニケーションするためのロボットの機構に関するものであり、通常のロボットの動きは作業するために設計されているところ、人に積極的に働きかける動き、例えば、抱きつくといった新密度を増す動きによって、人とロボットがコミュニケーションしやすくするための動きを作り出すものである。 | － | |
| 国 | 2001/6/7 | 2001-171942 | コミュニケーションロボット | 2005.12.2 | 3745649 | 20000545 | ロボットの回りにいる人をカメラで発見することは、様々な服の色や、肌色も白い壁の色と区別が難しく、非常に困難であるところ、本発明では、ロボットが抱きついた（抱きつくのは、人しかあり得ないようになっている）時に、人の服の色を覚え、後で、その色をカメラで見つけることにより人のいる場所を発見するようにしたものである。 | JPB_0003745649.pdf | |
| 国 | 2001/9/7 | 09/947389 | 半導体装置およびその製造方法 | 2003.3.18 | 米国6534838 | 20010803 | A fabrication procedure that consists of the growth of epitaxial layers (release layer, strain layer, components layer) on a semiconductor substrate, patterning and etching of the components' shape, and release of the components by using a selective etching. Components move by themselves to the desired positions powered by the strain relaxation of the above written strain layer. This procedure allows the fabrication of multiple mirrors, half-mirrors or gratings with sizes in the 10-5 m range, placed at arbitrary positions and angles on the substrate, and the fabrication of optical cavities . Complex shapes connected to or free from the substrate can also be made. | － |
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